央视网消息：4月19日上午，由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松，在北京亦庄鸣枪开跑。本届机器人半马刷新了最好成绩，超越了人类跑者的世界纪录。

4月19日的比赛采用人机共跑的模式，百余台人形机器人逐次出发，与人类选手肩并肩同场竞技。赛场上，机器人不光跑得快，各种可爱造型也收获超高人气，有的满头扎小辫，俏皮模样惹人爱；有的身披大斗篷，迎风飞扬显豪迈。另外，还有拿着奶瓶勇闯赛道的选手，呆萌造型令人忍俊不禁。本届比赛分自主导航和遥控操作两个组别，按1.0和1.2系数计分。经过激烈角逐，来自遥控组机器人“闪电”以48分19秒首个冲线，但根据赛事加权系数计分规则，最终来自荣耀的三支自主导航赛队包揽了前三名。齐天大圣队自主导航机器人“闪电”以净用时50分26秒夺得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队，以净用时50分56秒、53分01秒分获亚军和季军。成绩均超越了半程马拉松人类跑者57分20秒的世界纪录。工程师杜先生表示，跑进人类半马纪录以里，他们之前没有太想过，只想去争最快的速度。它相对是在一个极限的工况下去进行运转，对于整个软件这块感知来说，他们会积累很多丰富的数据，未来还是会尽可能的去提升它的速度和稳定性。参赛规模与技术实力全方位跃升相比第一届20支队伍最终仅6台机器人完赛，本届赛事在规模和技术实力上全方位跃升。参赛队伍总数超过100支，近四成队伍采用自主导航技术。RCAP亚太机器人世界杯国际理事会主席周长久表示，中国的机器人本体的发展非常快，也吸引了一些国际队伍参与了机器人的马拉松，让更多的国际队伍使用中国人形机器人的平台，这个一定会成为一个新的国际合作的形式。法国萨克雷-华南理工联队参赛队长海焱介绍，这非常重要，这不仅仅是为了跑步，这是一种展示中国机器人公司优势的方式，谢谢北京给他研究的机会。让机器人跑得更快更好 训练算法是关键

本届比赛一个新的规则设置，就是区分自主导航和遥控操作两个组别，并予以不同的分值加成，鼓励采用自主导航技术。在这样新的发展趋势之下，机器人如何快速进步迭代，冠军机器人又是怎样“练”成的？怎样才能让机器人跑得更快更好？训练算法是关键。在3D建模的马拉松路线中，无数机器人不断地重复着虚拟的线路，探索各种跑步策略。同时，通过对一些跑得好的给予一些奖励函数的鼓励，让机器人不断学会用更快更好的策略完成奔跑。提升本体能力 “髋关节”很重要要想跑得快，提升本体能力也很重要，最核心的零部件就是髋部的关节。在奔跑的时候，好的关节可以带来更高扭矩、更快响应、更高功率密度。架构师严斌介绍，比较好的高性能电车，它差不多是400牛米左右。所以，机器人的一个关节电机相当于汽车的那种等级的扭矩性能。路遥知马力 续航挑战系统稳定性不过高扭矩又会带来更高的功率，这对机器人的能量管理提出了严峻考验。马拉松距离超过20公里，机器人必须在有限电池下控制能耗、保持稳定功率输出、避免过热。感知决策 机器人需要“毫秒级”应变最后，实时感知与决策。由于2026年机器人马拉松在比赛规则上，增加了自主导航的比赛项目，这对机器人的感知决策能力提出了更高的要求。机器人在运动中必须不断识别路面变化、障碍物、人群环境，并做出动作调整。导航算法工程师张世童介绍，要求它的动态响应非常高，毫秒级的动态响应。记者探访：解码人形机器人“疾步如飞”的秘密

和2025年相比，2026年，半马赛场上的人形机器人跑得更快、更久、更稳定，步态也越来越像人类。机器人进阶的关键部位是哪些？这些部位的功能是如何提升的？这位正在进行跑步测试的机器人是星动L7，它既是这次的北京人形机器人半程马拉松比赛的参赛选手，还是去年世界人形机器人运动会的跳高冠军。它在跑步的时候会呈现出脚步腾空的状态，看上去更轻盈灵活，如果给它施加干扰它也能很快调整好自己的状态。和人类一样，人形机器人要想有高超的运动水平，除了发达的小脑，还需要过硬的身体素质。算法优化后，机器人能否跑得更快、更稳定，关键在它的关节里。

这样一个拳头大小的金属装置就是机器人的关节模组，一个机器人全身需要几十个这样的关节模组才能完成不同的运动动作。在这样一个关节模组里，包括电机组件、减速器、编码器、驱动器等几大类核心部件。在这条自动化装配产线上，机械夹爪和传送带进行着各个零部件的精准抓取和对准，经过13道工序，这样一个关节模组就装配完成了。多位企业人士表示，在人形机器人领域，硬件决定算法上限，关节模组直接影响整机性能，其成本更是占到人形机器人总成本的近一半。而关节模组能否实现量产是人形机器人真正走向市场、实现规模化应用的关键所在。应对人形机器人量产需求 关节模组厂商加速扩产

市场普遍认为，2026年是人形机器人量产的元年，多家行业头部厂商也相继宣布了上千台的人形机器人量产计划。这也意味着市场对关节模组的需求将会大规模增长。谁来为这些机器人制造关节？当前，国内机器人厂商所使用的关节模组主要有谐波关节和行星关节两种技术路线。一般来说，机器人的上半身需要负重和抓取物件，因此多使用谐波关节。机器人的下肢则使用行星关节，以更好地完成行走和跳跃。企业负责人储建华介绍，一季度，企业的关节模组订单已经超过2025年同期的两倍。2026年一开年，企业就开始扩大车间、招聘人员，马不停蹄赶交付。记者走访发现，扩产已经成了关节模组制造商的共识，为了保证关节模组的产能和质量，多家企业开始建设自动化生产产线。

企业负责人杜赢介绍，这条产线位于建造的一个1000平方米的10万级无尘车间里面，每隔90秒就会有一件完整装配集成成品的关节模组下线。他们把这种生产模式复制到无锡这边，会建造30条类似的生产线，这样年产能可能会达到将近300万件。业内人士表示，随着技术迭代加快、规模化量产能力提升，关节模组的制造成本正以每年约20%的幅度持续下降。产能翻番订单火爆 机器人产业链升温

人形机器人的关节模组由减速器、编码器等几类核心部件组成。随着关节模组产能的持续增加，上游的各类零部件企业也迎来爆发式增长。在一体化的关节模组中，编码器是负责感知的核心零部件，相当于机器人关节里的神经。“90后”创业者梁正从2017年开始从事编码器的研发和销售，2024年公司的发展迎来了质的飞跃。记者采访时，他的新厂房正在装修，团队人员也从2025年年初的40人扩张到现在的200人。企业负责人梁正介绍，他们公司生产的编码器，一部分销售给机器人整机厂，另一部分给关节模组制造商。如今，下游客户的订单不仅数量多了，要求交付的时间也越来越迫切。据了解，随着人形机器人迈入量产时代，上游的零部件企业均实现了大规模的增长，订单应接不暇，生产热火朝天是目前不少机器人硬件供应商的现状。“机器人”成中国外贸新标签 人形机器人出货量占全球超八成份额

在国内机器人产业持续爆发的同时，国产机器人产业正加速出海，机器人出口持续高速增长。海关总署公布，2026年一季度，我国机电产品出口4.34万亿元，占出口总值的超六成。其中，作为新质生产力的代表、未来产业的重要载体，我国生产的各类“机器人”已经出口到全球140多个国家和地区，成为中国外贸的新标签。作为全球最大的机器人消费市场和重要生产国，中国人形机器人的出货量已占全球超八成的份额。