2026年5月11日，由国家葡萄产业技术体系机械化研究室、智能化生产装备岗位、中国农业大学工学院、中国农业大学三亚研究院联合研发的履带自走式精准变量机器人落地海南，在三亚崖州区盐灶村芒果园顺利举行了田间现场观摩会和科普活动，吸引了当地科技人员、果园种植户的现场观看和技术咨询。
喷药机器人由履带式底盘提供动力，坡地作业可实现最大的爬坡范围45度，同时还可以实现原地旋转。针对果园作业场景，采用油电混合动力。机器人配备便携式遥控器和北斗导航自动行走系统两种作业控制模式，遥控器模式集成了实时监控系统，通过机器人前方的摄像头，实时清楚地观察行进环境，遥控距离达到1000米，实现了人药分离，保证了施药人员的安全；北斗卫星自动行走模式，机器可沿规划路径自动行驶，达到厘米级的精度。机器人集成了可独立工作的树体喷药和地面喷药两套喷药系统，树体喷药作业时采用从下往上的喷雾形式，再加上风送助力，可以让药液直击叶片背面，采用万向喷头，根据果树的行距和树高，实时调节喷头角度，可以实现果树不同高度的喷药作业。机器人设置两套变量喷药系统，树体喷药和地面喷药，既可以根据前进速度调节药量，又可以根据叶幕体积大小来调节药量，地面喷药系统可用于果园净园药液的喷洒，实现了喷药量的自动控制。
“按照每天作业8小时计算，喷药机器人每天可喷药80亩，是人工作业效率的4-5倍左右，降低人工作业成本30%以上，同步可以减少雾滴漂移，降低农药使用量30%以上。”国家葡萄产业技术体系智能化生产装备岗位团队成员、中国农业大学工学院马帅副教授介绍，目前落地机型整机药箱容量为300L，设计了左右2个加药口，大大提高加药效率，可根据果园的需要设计容量；机身配备夜视灯，可以夜间喷药作业，适应海南气候特点。
“这台机器很适配我们村的地形，价格也实惠，非常适合普及推广！”盐灶村“两委”干部和农户在观摩后对设备的实用性高度认可，表示将积极配合后续科研与推广工作。据悉，该机器人成本可控制在3万至5万元，兼顾了技术优势与经济性。
国家葡萄产业技术体系机械化研究室智能化生产装备岗位研制的精准变量喷药机器人，在海南果园的成功落地，将促进三亚芒果园植保的机械化、智能化水平迈上新的台阶。下一步，随着喷药机器人的逐步推广应用，将进一步推动三亚热带特色农业转型升级，为海南自贸港热带高效农业高质量发展提供有力科技支撑。
作者：农民日报全媒体记者 杨久栋
